TP 2 M2 MIKRO
Buatlah rangkaian seperti gambar pada percobaan 2, buatlah ketika soil moisture sensor mendeteksi kelembapan tanah basah, Motor Stepper berputar secara Clockwise
2. Gambar Rangkaian Simulasi[Kembali]
Deteksi Kelembapan:
-
Soil moisture sensor mengukur kelembapan tanah. Sensor ini memberikan output analog (A0) yang nilainya berubah tergantung kadar air di tanah.
-
Nilai ini dikirim ke mikrokontroler (STM32F103C8) melalui pin ADC (Analog to Digital Converter).
-
-
Pemrosesan oleh Mikrokontroler:
-
Mikrokontroler membaca nilai dari sensor melalui pin ADC.
-
Mikrokontroler sudah diprogram untuk memiliki threshold (ambang batas) kelembapan tertentu. Misalnya, jika nilai ADC di bawah ambang (tanah basah), maka dianggap sebagai kondisi "tanah basah".
-
Setelah mendeteksi kondisi tanah basah, mikrokontroler akan mengirim sinyal kontrol secara berurutan ke ULN2003A untuk menggerakkan motor stepper.
-
-
Pengendalian Motor Stepper:
-
ULN2003A menerima sinyal dari mikrokontroler pada input (1B, 2B, 3B, 4B) dan mengaktifkan output (1C, 2C, 3C, 4C) secara berurutan.
-
Motor stepper terhubung ke ULN2003A dan bergerak berdasarkan urutan aktivasi tersebut.
-
Urutan aktivasi yang diberikan oleh mikrokontroler memastikan motor berputar searah jarum jam (clockwise).
-
5. Flowchart dan Listing Program[Kembali]
#include "stm32f1xx_hal.h"
// Konfigurasi Hardware
#define STEPPER_PORT GPIOB
#define IN1_PIN GPIO_PIN_8
#define IN2_PIN GPIO_PIN_9
#define IN3_PIN GPIO_PIN_10
#define IN4_PIN GPIO_PIN_11
#define LED_RED_PIN GPIO_PIN_12 // Menyala saat tanah basah
#define LED_GREEN_PIN GPIO_PIN_13 // Mati saat tanah basah
#define LED_BLUE_PIN GPIO_PIN_14 // Tidak digunakan
#define LED_PORT GPIOB
const uint16_t STEP_SEQ_CW[4] = {0x0100, 0x0200, 0x0400, 0x0800}; // Clockwise
ADC_HandleTypeDef hadc1;
void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);
void MX_ADC1_Init(void);
void RunStepper(const uint16_t *sequence, uint8_t speed);
void Error_Handler(void);
int main(void) {
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
while (1) {
HAL_ADC_Start(&hadc1);
if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK) {
uint16_t adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
// Asumsikan nilai < 1500 berarti tanah basah
if (adc_val < 1500) {
// Tanah basah - jalankan motor CW
HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_RED_PIN, GPIO_PIN_SET); // Merah nyala
HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_GREEN_PIN, GPIO_PIN_RESET); // Hijau mati
RunStepper(STEP_SEQ_CW, 10);
} else {
// Tanah kering - motor tidak jalan
HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_RED_PIN, GPIO_PIN_RESET); // Merah mati
HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_GREEN_PIN, GPIO_PIN_SET); // Hijau nyala
HAL_Delay(200);
}
}
}
}
void RunStepper(const uint16_t *sequence, uint8_t speed) {
static uint8_t step = 0;
STEPPER_PORT->ODR = (STEPPER_PORT->ODR & 0x00FF) | sequence[step];
step = (step + 1) % 4;
HAL_Delay(speed);
}
void SystemClock_Config(void) {
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |
RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
void MX_GPIO_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
// Konfigurasi LED
GPIO_InitStruct.Pin = LED_RED_PIN | LED_GREEN_PIN | LED_BLUE_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
// Konfigurasi Stepper
GPIO_InitStruct.Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
HAL_GPIO_Init(STEPPER_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
void MX_ADC1_Init(void) {
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; // Sesuaikan dengan pin sensor
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5;
if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {
Error_Handler();
}
}
void Error_Handler(void) {
while (1) {}
}
Rangkaian Simulasi [Download]
Video Simulasi [Download]
Komentar
Posting Komentar