LA2 M2 MIKRO

  Laporan Akhir Modul 2 Percobaan 4

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1 Rangkaian Simulasi

2. Prinsip Kerja Rangkaian

3. Video Simulasi

4. Analisa

5. Link Download

1. Rangkaian Simulasi [Kembali]

Rangkaian Simulasi 

2. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]

Rangkaian berbasis Raspberry Pi Pico ini mengontrol servo motor dan buzzer menggunakan potensiometer sebagai input. Potensiometer terhubung ke pin ADC (GP26), menghasilkan nilai digital (0–65535) yang digunakan untuk dua fungsi. Pertama, nilai ini diubah menjadi sudut 0°–180° untuk menggerakkan servo lewat PWM (1500–7500) pada pin GP16. Kedua, nilai yang sama mengatur frekuensi buzzer (200–2000 Hz) pada pin GP14, dengan duty cycle tetap (30000) untuk menghasilkan nada stabil.

3. Video Simulasi [Kembali]

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

• Flowchart
  
  
  

• Listing Program

from machine import Pin, PWM, ADC

from time import sleep

import utime

# Inisialisasi

pot = ADC(26)  # GP26 = ADC0

servo = PWM(Pin(16))

buzzer = PWM(Pin(14))

# Konfigurasi PWM

servo.freq(50)  # 50 Hz untuk servo

buzzer.freq(1000)  # Awal frekuensi buzzer

def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):

return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)

while True:

val = pot.read_u16()  # Nilai ADC 16-bit (0 - 65535)

# === Servo Motor ===

# Membaca nilai potensiometer (0 - 65535)

pot_value = pot.read_u16()

# Konversi ke sudut servo (0° - 180°)

angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)

# Konversi sudut ke duty cycle (1500 - 7500) → sesuai servo PWM

duty = map_value(angle, 0, 180, 1500, 7500)

servo.duty_u16(duty)

# Print untuk debugging

print(f"Pot Value: {pot_value}, Angle: {angle}, Duty: {duty}")

# === Buzzer ===

# Ubah val ke frekuensi (200 Hz - 2000 Hz)

freq = int(200 + (val / 65535) * (2000 - 200))

buzzer.freq(freq)

buzzer.duty_u16(30000)  # Volume/suaranya

sleep(0.05)

5. Link Download [Kembali]

    

• Download Video Percobaan klik disini